汇川《汇川技术H1UH2U-XP系列PLC指令及编程手册》.pdf

前 言 前 言 H1U/H2U系列PLC是汇川技术研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容 量可达16K步，且不需外扩存储设备。 控制器标配三个独立通讯口，可扩展为四个，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议， 尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产 权保护。支持USB下载，支持CANlink组网通讯。 控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系统为广大工程技 术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无 需查找说明资料，方便易用。 本《汇川小型PLC指令及编程手册》的知识产权属于汇川技术所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用 户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。 -1- 目 录 前 言 1 手册版本信息 6 指令详解索引 7 简单逻辑指令 7 手册快查引导 11 第一章 梯形图及梯形图程序 14 1.1 梯形图的编程特点 14 1.2 梯形图编程时使用的元件符号 14 1.3 PLC的执行原理 15 1.4 PLC数值的基本知识 16 第二章 H1U/H2U 系列PLC的使用方法 22 2.1 使用PLC的软件硬件需求 22 2.2 编程与用户程序下载 22 2.3 与HMI的配合使用 22 第三章 软元件说明 24 3.1 输入继电器X 24 3.2 输出继电器Y 24 3.3 辅助继电器M 25 3.4 状态继电器S 26 3.5 计时器T 26 3.6 计数器C 27 3.7 寄存器D 31 3.8 子程序与中断指针P、I 32 3.9 常数K、H 35 3.10 控制器软元件规格 35 第四章 指 令 38 4.1 基本指令 38 4.2 步进顺控指令 42 4.2.1 STL编程指令 42 4.2.2 SFC顺序功能图编程 43 4.2.3 SFC编程实例 49 4.3 应用指令 58 4.3.1 程序流程（00~09） 60 4.3.2 传送与比较（10~19） 69 4.3.3 四则逻辑运算（20~29） 79 4.3.4 循环移位（30~39） 89 4.3.5 数据处理（40~49） 96 4.3.6 高速处理（50~59） 106 4.3.7 方便指令（60~69） 121 4.3.8 外围设备I/O（70~79） 130 4.3.9 外围SER设备（80~93） 141 4.3.10 浮点数（110~147） 158 4.3.11 定位控制（150~159） 184 4.3.12 时钟运算（160~169） 196 4.3.13 外围设备（170~177） 203 4.3.14 接点比较（224~246） 206 第五章 通信功