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基于ABB机器人的激光切割系统设计 摘要：本设计完成了机器人激光切割系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人切割系统主要由夹具、固定台、机器人、激光器、冷水机等组成，整个系统用西门子最新的PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕激光器、防护系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于成批生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，??????????? 关键词：机器人；激光切割；触摸屏；PLC?????? 一、系统概述??????