电力拖动自动控制知识综述.pptx

电力拖动自动控制知识;一、三相异步电动机〔习题〕;〔2〕起动转矩Tst;2．起动方法;图6.17 比较星形联接和三角形联接时的起动电流; 当定子绕组联成星形，即星形—三角形换接起动时， 当定子绕组联成三角形，即直接起动时， 比较上列两式，可得 ;即采用星形—三角形换接起动时的电流为直接起动时的1/3。 星形—三角形换接起动时，定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的1/ 。由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时〔1/3〕。;三相异步电动机的调速;2.变频调速 3.变转差率调速;三相异步电动机的制动;2.反接制动;3.发电反响制动;二、 直流电机〔习题〕;图6.28 直流电机的磁极及磁路;〔2〕电枢 ;〔3〕换向器 ;2 直流电机的根本工作原理;图6.32 直流电动机工作原理图;直流电动机;3 直流电动机的转向与转速;图6.33 直流电动机端电压与反电动势;;串励电动机;〔1〕启动。方法一，降压启动，即采用晶闸管可控整流电路；方法二，电驱回路串电阻启动。 〔2〕调速。方法一，改变电源电压〔变电压调速〕；方法二，改变电驱回路电阻〔串电阻调速〕；三是改变主磁通〔假设磁调速〕 〔3〕反转。常采用励磁绕组反接法。 〔4〕制动。串励直流电动机的电力制动方法有能耗制动和反接制动两种。;并励电动机;〔1〕限制启动电流的方法。常用的有减小电驱电压和电驱回路串电阻两种方法。 〔2〕正、反转控制要注意如下两点：一是电驱反接法，保持励磁磁场方向不变；二是改变励磁绕组电流的方向，保持电驱电压极性不变。 〔3〕制动要注意：制动方法分为机械制动〔常用的是电磁抱闸制动〕和电气制动〔常用的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种〕两大类。 〔4〕调速要注意：调速可采用机械方法、电气方法〔电气调速法有三种，即电驱回路串电阻调速法，改变励磁磁通调速法和改变电驱电压调速法〕或机械和电气配合的方法。;7.直流发电机—直流电动机调速系统〔习题〕;8.晶闸管—直流电动机调速系统〔习题〕;;三、同步电动机〔习题〕;2.同步电动机的制动 同步电动机的制动常采用能耗制动。将运行中的同步电动机定子绕组电源断开，再将电机定子绕组接入一组外接电阻上，并保持转子励磁绕组的直流励磁。这时，同步电动机就成为被电阻短接的同步发电机，即很快将电动机的动能变为电能在转子回路中消耗掉，同时电动机被制动。;四、机床电气原理及控制方法〔习题〕;应用实例 图示为应用电磁铁实现制动机床或起重机电动机的根本结构，其中电动机和制动轮同轴。原理如下：;实例引入：机床电气控制系统低压电器;;图8.1 C650卧式车床电气原理图;点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路 所谓点动控制是指按下铵钮时，电动机就得电运转；松开按钮时，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和机床上的手动调校控制。;图8.2 电机点动控制线路;主电路;控制回路;工作原理;实训：电动机单向运行控制;原理说明;操作步骤;图8.4 电动机单向运行结构连接图;线路检查;通电试车;分析思考;电动机的正反转控制;图8.5 电动机接触器连锁的正反转控制线路;电路分析;电路动作原理;;实训：接触器联锁和按钮联锁的正反转控制;原理说明;图8.6 电动机接触器、按钮双重连锁的正反转控制线路;图8.7 手动顺序控制图;图8.8 自动顺序控制图;图8.9 正反转行程控制图;图8.10 手动Y-Δ起动控制图;图8.11 自动Y-Δ起动控制图;图8.12 半波整流能耗制动线路图;图8.13 电动机制动时定子绕组的联接图;205、异步电动机不希望空载的主要原因是〔功率因素低〕。 206、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机〔反转〕。 207、三相异步电动机的正反转控制关键是改变〔电源相序〕 208、起重机电磁抱闸制动原理属于〔机械〕制动 209、三相异步电机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在限制动转矩的同时，也限制〔制动电流〕。 210、三相异步电机按转速上下划分，有〔3〕种。 224、转子绕组串电阻启动适用于〔绕线式异步电动机〕 225适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是〔自耦变压器〕 228、对于要求制动准确、平稳的场合，应采用〔能耗〕制动。 229.对存在机械摩擦和阻尼的生产机械和需要多台电动机同时制动的场合，应采用〔再生发电〕制动。 231.三相绕线转子