水下机器人完整可编辑版.pptVIP

什么是水下机器人？ 作用 水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。[1] 水下机器人视频 分类 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。[1] 发展现状 国外现状[5] [6] 截至到现在，国外很多国家和单位掀起了一股水下机器人开发的热潮，并将其付诸实践，开发出了一些产品，很多产品还实现了商业化和产业化。 其中，在引领水下机器人开发的热潮中，欧美日本等一些世界发达国家在机器人研发技术中引领潮流[2]。 其中比较具有代表性的 AUV 有：“Theseus”、海军水下作战中心的“LDUUV”[3] [4]、NAP 的“凤凰号（Phoenix）AUV”、日本的 Twin-Burger12[2]和 Woods Hole 的“Remus”等。 同时国际的一些专业协会，也对 AUV 的发展做出了突出贡献。 国内现状[5] [6] 相比于国外的一些发达国家来说，国内的水下机器人技术的科研能力还比较低，虽然起步较晚，但也并不是一无所获，也有许多成绩值得学习跟借鉴。 1994年，研制出的“探索者”号自主式水下机器人作为我国首个水下机器人，它取得了初步的成功。 2008 年 3 月，开发研制了自治水下机器人 CR-02，标志着我国的深海技术已趋于成熟，离世界先进水平越来