基于-PLC-码垛机器人控制系统的设计.docxVIP

基于 PLC 码垛机器人控制系统的设计作者：颜安 冷晓春 宋艳芳来源：《科学与财富》2020年第20期 ????????摘要：随着工业自动化技术的进一步成熟与发展，码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，并且在工业自动化产业的升级发挥着重要作用。由于市场环境不断变化和工业4.0的提出与发展，本文研究开发了基于 PLC 一款四自由度直角坐标纸箱码垛机器人，来代替人工码垛。 ????????关键词：PLC;交流伺服;码垛机器人 ????????1.;;;;; 引言 ????????自动化码垛技术作为物流方面的重要环节，在工业自动化中已经得到了广泛的应用。例如在自动化流水线上，通