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第2章 电力拖动系统动力学
以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖动。
电力拖动系统的构成
2.1 电力拖动系统转动方程式
拖动：就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。
转动方程：
g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩〔牛·米2〕；
n： 转速〔转/分〕；T、TL：转矩〔牛·米〕
注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性， 与转速方向一致为正。
系统的运行状态：
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
系统处于加速运行状态，即瞬态过程
系统处于减速运行状态，即瞬态过程
2.2 多轴电力拖动系统简化
1、转矩折算
折算前后功率不变
2、飞轮矩折算
折算前后转轴的动能不变
=
1、转矩折算
切削功率为 P=Fv
2、飞轮矩折算
=
1、负载转矩折算
〔1〕提升重物时负载转矩折算
不计传动机构的损耗时
考虑传动机构的损耗时
〔2〕下放重物时负载转矩折算
考虑传动机构的损耗时
2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件
〔1〕对抗性恒转矩负载
〔2〕位能性恒转矩负载
生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性
1、恒转矩负载的转矩特性
2、风机、泵类负载的转矩特性
负载的转矩TF与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TF与转速n成反比。
负载的转矩TF根本上与转速n的平方成正比。
3、恒功率负载特性
拖动系统稳定运行的必要条件：n不变，T=TL
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