刚体的平面运动例题.ppt

刚体平面运动习题课 ;;解一：基点法解 （1）以B点为动点， 动系固结于A点 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动， VA=ω*l，Va=VB，Ve=VA，Vr=VBA 速度矢量图如图;（　　）;解二：速度投影法解 （1）以整体为研究对象 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动 VA=ω*l 速度矢量图如图。;（3）应用速度投影定理;解三：速度瞬心法解 （1）以整体为研究对象 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动； 滑块B做直线运动； AB杆做平面运动， 其速度瞬心C如图所示。;（3）应用瞬心法解;O;O;O;;;（3）速度瞬心法???;答：杆的角速度为 4 rad/s （逆时针）。 圆柱的角速度为 4 rad/s （顺时针）。