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需求分析 一、 性能需求 图 1 电梯系统结构图： 1 、驱动系统部分 曳引驱动系统作为电梯的核心部分，对电梯的起动、加速、稳速 运行和制动减速起着控制作用，其性能直接影响电梯的起动、制动、 加减速度、 平层精度和乘坐舒适性等指标。 对曳引电动机有如下的技 术性能要求： a 、电动极为短时重复工作制， 应能频繁起动、 制动及正反转运行 ; b 、能适应一定的电源电压波动，有足够启动力矩，能满足轿厢满 负荷启动、加速的要求 ; c 、起动电流小 ; d 、要有较硬的机械特性，不会因电梯载重的变化而引起电梯运行 速度的过大变化 ; e 、要有良好的调速性能，尤其在低速时，转矩不能下降太大，避 免造成电机步进 ; f 、应运行平稳、工作可靠、噪声小且维护简单。 2 、PLC 部分 PLC 作为逻辑控制部件， 与驱动部分通讯采用的是开关量而不用 模拟量。 曳引电动机的转速控制是闭环的， 其转速的检测由和电动机 同轴旋转的光电编码器完成， 这样保证了平层的精度以及运行的可靠 性。在系统启动时， PLC 通过编码器记忆各点的位置，实际使用时 P LC 根据运行距离，决定运行的速度。 PLC 处理的逻辑信号有： a 、楼层计数信号，该信号用来识别电梯所在的楼层位置以及位 置的变化情况，是控制电梯运行的重要依据。 b 、呼梯、选层信号，用以登记呼梯和选层情况，以便确定电梯 的启动和运行。 c 、定向信号，它根据电梯当前所在位置以及呼梯、选层情况决 定电梯的运行反向。 d 、换速信号，用于停车前的换速控制。 e 、主控制信号，用来控制电梯的启动、运行和停靠。 f 、其他信号：开、关门控制，楼层显示，呼梯，选层显示，单、 双控制，安全条件自动检测，自动平层，消防等各种控制信号。 3 、驱动单元部分 基于时光 IMS 系列通用型伺服控制器，本系统采用电梯专用交 流伺服控制器，外形如图 1 所示。此控制器厚度仅为一块砖的厚度， 便于安装，适配功率为 11kW ，载重 1000kG ，最大电梯速度 2m/ s 。 ①控制器硬件电路原理图 图 2 硬件电路原理图 ②电梯专用伺服控制系统的性能 a 、正反向运行灵活，能够频繁起停，且启动停止曲线可调。 b 、输入电压范围为 380V ～440V ，允许的波动范围 +10%-1 5% ，基本满足一般电源的要求。 c 、从 0Hz 到基频能够以最大三倍额定转矩的恒转矩输出， 保证 了电梯刚启动时就有足够的力矩，且在启动后输出电流小。 d 、具有多种保护功能：过电流、过电压、功率模块过热、欠电 压、过载保护， QMCL 语言编程错误保护。 e 、内部的电流环保证了在电梯载重不同的情况下电梯运行速度 的平稳性。 f 、与控制交流同步电动机相比，省去了励磁电源或者永磁装置， 结构简单，电机寿命长。 g 、具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时， 制动器必须动作。 切断制动器电流， 至少应由两个独立的电气装置来 实现。 h 、采用了零速抱闸制动技术， 使机械摩擦制动过程减少到极限 状态。 i、具有先进的速度图形生成器：根据人体工程学原理，做到 运行曲线起停平稳。 并能真正做到直接停靠， 提高了电梯的使用效率。 ③ 速度运行曲线 图 3 速度运行曲线 为了提高乘客乘坐的舒适性，加减速曲线采用 S 曲线方式，使 电机的运行曲线平滑， 不但把对转动惯量的瞬时扰动降到最低，