材料力学第五版第三章.ppt

第三章 扭转 § 3-1 工程实际中的扭转问题 汽车传动轴 § 3-1 工程实际中的扭转问题 汽车方向盘 § 3-1 工程实际中的扭转问题 第一节 扭转的概念 ——扭转角（两端面相对转过的角度） ——剪切角，也称为剪应变或切应变 变形特点：各横截面绕轴线发生相对转动，任意两横截面间产生相对的角位移（扭转角） 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 两力偶大小相等，转向相反 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 扭转受力特点及变形特点: 第二节 薄壁圆筒的扭转 一、实验 1 实验前： ① 绘制纵向线，圆周线 ② 两端施加一对外力偶Me 第二节 薄壁圆筒的扭转 2 实验后： ① 圆周线不变 ② 纵向线变成螺旋线 3 结果： ① 圆筒表面的各圆周线形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。圆周线实际代表一个横截面，此结果表明横截面仍保持平面，且大小、形状不变，满足平面假设。 ② 各纵向线长度不变，但均倾斜了同一微小角度γ ③ 所有矩形网络均歪斜成同样大小的平行四边形 第二节 薄壁圆筒的扭转 二、薄壁筒切应力 薄壁圆筒扭转时，因长度不变，故横截面上没有正应力，只有切应力；因筒壁很薄，切应力沿薄壁厚分布可视作均匀的，切应力沿圆周切线方向与扭矩转向一致 A0为平均半径所作圆的面积 第二节 薄壁圆筒的扭转 三、切应力互等定理 切应力互等定理：在单元体相互垂直的两个截面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向或共同指向交线，或共同背离交线 第二节 薄壁圆筒的扭转 纯剪应力状态：单元体上四个侧面上只有切应力，而无正应力作用 四、剪切虎克定律 单元体ab边的倾角γ称为切应变，切应变是单元体直角的该变量，实验表明，在弹性范围内，切应力与且应变成正比，即： G：剪切弹性模量 第二节 薄壁圆筒的扭转 剪切弹性模量G、与弹性模量E和泊松比μ一样，都表示材料力学性质的材料常数。对于各向同性材料，这三个材料常数并不是独立的，它们存在如下关系： §3-3 扭转时的内力 1、外力偶矩( Torsion couple )的计算 电机传递扭矩 转动机器 匀速转速—n转/分钟 输出功率—Pk千瓦 求外力偶矩m 可以看出，轴所承受的力偶矩与传递的功率成正比，与轴的转速成反比。因此，在传递同样的功率时，低速轴所受的力偶矩比高速轴大。所以在一个传动系统中，低速轴的直径要比高速轴的直径粗一些 第3节 扭转的内力——扭矩与扭矩图 扭矩是根据外力偶矩来计算，对于传动轴，外力偶矩可通过传动功和转数来换算 若传动轴的传动功率为P，每分钟转数为n 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 其中：P — 功率，马力（PS） n — 转速，转/分（rpm） 2、扭矩( Torsion torque ) 杆扭转时，其横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩 扭矩的符号确定： 采用右手螺旋法则，如果以右手四指表示扭矩的转向，则拇指指向截面离开截面时的扭矩为正；反之，拇指指向截面时则扭矩为负。 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) 注意：当轴上同时有几个外力偶矩作用时，一般而言，各段截面上的扭矩是不同的，必须分段求出，其一般步骤为：“假截留半，内力代换，内外平衡”。例： 扭矩图( Torsion torque graph) 当轴上同时作用有几个外力偶矩时，各截面上的扭矩是不同的，为了确定最大扭矩的所在位置，以便找出危险截面，在工程实际中常用一个图形来表示各横截面上的扭矩沿轴线随横截面位置变化的规律，这种图形称为扭矩图。 画图方法： 取一直角坐标系，令横坐标平行于轴的轴线，表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的代数值，然后将各横截面的扭矩按代数值标注于坐标上，即得此轴的扭矩图。 由图可以看出：在集中力偶的作用面，扭矩发生突变，其突变值等于集中力偶值的大小。 第3节 扭转的内力——扭矩与扭矩图 扭矩图的画法步骤： 1.画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作为基线 2.将杆分段，凡集中力偶作用点处均应取作分段点 3.用截面法，通过平衡方程求出每段杆的扭矩；画受力图时，截面的扭矩一定要按正的规定来画 4.按大小比例和正负号，将各段杆的扭矩画在基线两侧，并在图上标出数值和正负号 附例：一传动轴如图，转速 ；主动轮输入的功率P1= 500 kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2= 150 kW，P3= 150 kW，P