二阶系统时域分析.pdfVIP

1．有一位置随动系统，其结构图如下图所示，其中 Kk = 4 。求该系统的： 1）自然 振荡角频率； 2 ）系统的阻尼比； 3）超调量和调节时间； 4 ）如果要求 0.707 ， 应怎样改变系统参数 K k 值。 解 : 系统的闭环传递函数为 : K K 2 W B s 2 n , K K 4 写成标准形式 W B s s 2 s K K 2 s 2 s n n 由此得 （1）自然振荡角频率 n K n 2 （2）阻尼比 1 0 .2