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第九章 人工智能技术;9.1 智能及本质;9.2 人工智能的概念;
9.2.2 智能机器
智能机器也叫智能机器人,是指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,即让机器会“思考”。
智能机器至少要具备三个要素:感觉要素、反应要素和思考要素。
智能机器能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下以及环境迅速变化的条件下完成这些动作。
;9.2.3 脑智能和群智能
脑智能是一种个体智能, 而群智能是一种社会智能, 或者说是系统智能。但对于人脑来说, 宏观心理(或者语言)层次上的智能为脑智能,而无智能或简单智能的个体通过任何形式的聚集协同而表现出智能行为称为群智能。
脑智能与神经元层次上的群智能又有密切的关系,正是由于微观生理层次上低级的神经元的群智能形成了宏观心理层次上高级的脑智能。
;9.2.4 符号智能和计算智能
符号智能
符号人工智能简称符号智能,它是模拟脑智能的人工智能,也就是所说的传统人工智能或经典人工智能。
计算智能
计算人工智能简称计算智能,它是模拟群智能的人工智能。计算智能以数值数据为基础,主要通过数值计算,运用算法进行问题求解。计算智能的主要内容包括神经计算、进化计算、免疫计算、粒群算法、蚁群算法、自然计算以及人工生命等。计算智能主要研究各类优化搜索算法, 是当前人工智能学科中一个十分活跃的分支领域。
;9.3 人工智能的发展简史;9.4 人工智能的主要内容;9.4.2 学习与发现
学习与发现是指机器的知识学习和规律发现。事实上,经验积累能力、规律发现能力和知识学习能力都是智能的表现。要实现人工智能就应该赋予机器这些能力,因此,关于机器的学习和发现技术就是人工智能的重要研究内容。
;9.4.3 知识与推理
发现客观规律是一种有智能的表现,能运用知识解决问题也是有智能的表现,而且是最为基本的一种表现。而发现规律和运用知识本身还需要知识,因此可以说,知识是智能的基础和源泉。所以,要实现人工智能,计算机就必须拥有知识和且懂得运用知识。为此,人们就要研究面向机器的知识表示形式和基于各种表示的机器推理技术。知识表示要求便于计算机的接收、存储、处理和运用,机器的推理方式与知识的表示又息息相关。由于推理是人脑的一个基本功能和重要功能,因此,在符号智能中几乎处处都与推理有关。
;9.4.3 发明与创造
这里的发明与创造是广义的,它既包括人们通常所说的发明与创造,如机器、仪器、设备等的发明和革新,也包括创新性软件、方案、规划、设计等的研制和技术、方法的创新以及文学、艺术的创作,还包括思想、理论、法规的建立和创新等。;9.4.5 感知与交流
感知与交流是指计算机对外部信息的直接感知和人机之间、智能体之间的直接信息交流。机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界,就像人一样通过“感觉器官”直接从外界获取信息,如通过视觉器官获取图形、图像信息,通过听觉器官获取声音信息等。所以,机器感知包括计算机视觉、听觉等各种感觉能力。机器信息交流涉及通信和自然语言处理等技术,自然语言处理又包括自然语言理解和表达。;9.4.6 记忆与联想
当前,在机器联想功能的研究中,人们利用这种按内容记忆原理,采用一种称为“联想存储”的技术来实现联想功能。联想存储的特点如下:
①可以存储许多相关(激励,响应)模式对;②通过自组织过程可以完成这种存储;
③可用分布、稳健的方式(可能会有很高的冗余度)存储信息;④可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适当的响应模式;⑤即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以产生正确的响应模式;
⑥可在原存储中加入新的存储模式。;9.4.7 系统与建造
系统与建造是指智能系统的设计和实现技术,它包括智能系统的分类、硬/软件体系结构、设计方法、实现语言工具与环境等。由于人工智能一般总要以某种系统的形式来表现和应用,因此,关于智能系统的设计和实现技术也是人工智能的研究内容之一。
;9.4.8 应用与工程
应用与工程是指人工智能的应用和工程研究,这是人工智能技术与实际应用的接口。它主要研究人工智能的应用领域、应用形式、具体应用工程项目等。其研究内容涉及问题的分析、识别和表示,相应求解方法和技术的选择等。
;9.5 人工智能的研究途径与方法;9.5.2 生理模拟神经运算
生理模拟,神经计算就是从人脑的生理层面,即微观结构和工作机理入手,以智能行为的生理模型为依据,采用数值计算的方法,模拟脑神经网络的工作过程,实现人工智能。具体来讲,就是用人工神经网络作为信息和知识的载体,用称为神经计算的数值计算方法来实现网络的学习、记忆、联想、识别和推理等功能。;9.5.3 行
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