电拖实验报告伍宏淳.pdfVIP

广东工业大学实验报告 __ 自动化_ _ 学院 __ 自动化 __ 专业 _ 1 __ 班 成绩评定 ___________ 学号 25 姓名_伍宏淳 _( 合作者 ____学号____) 教师签名 _______ 预习情况 操作情况 考勤情况 数据处理情况 实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿ 11 周 星期 三＿ 一、实验目的 1. 掌握 PWM直流调速系统的组成结构和工作原理； 2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法； 3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性； 4. 理解转速负反馈的作用。 二、实验内容和要求 1. 完成 PWM直流调速系统的接线； 2. 测定开环调速方式的机械特性； 3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性； 4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。 三、实验结果和数据处理 1. 实验结果 表 1 直流开环调速的机械特性（ N*=1000 rpm ） Ia (A) N (rpm) 1042 980 940 901 869 表 2 直流单闭环无静差调速的机械特性（ N*=1000 rpm ） Ia(A) N(rpm) 1000 1000 997 997 999 表 3 直流双闭环有静差调速的静特性（ N*=1000 rpm ） Ia(A) N(rpm) 250 240 230 217 208 表 4 直流双闭环无静差调速方式的静特性（ N*=1000 rpm ） Ia(A) N(rpm) 1003 1000 999 996 996 2. 调速方式的稳态机械特性分析对比 ① 根据表 1 和表 2 的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速 方式的稳态机械特性。 1、 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； 2 、 闭环系统的静差率要比开环系统小得多； 3 、 如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 ② 根据表 3 和表 4 的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这 两种调速方式的稳态机械特性。 1、 双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状； 2 、 双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史， 虽然到稳态时 ?Un=0，只要历史上有过 ?Un， 其积分就有一定数值， 足以产生稳态运行所需要的控制电压 Uc。这就是积分控制规律和比例控制规 律的根本区别。 四、结论与心得 本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流 调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式 完成直流电机的调速。 五、问题与讨论 1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。 闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到 Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速 降比开环系统要小得多。 2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。 采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可 以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。