磨床砂轮修整及其数控实现.docx

PAGE / NUMPAGES 磨床砂轮修整及其数控实现 何红莲 （武钢条才总产CSP分厂） 摘　要　结合武钢热轧厂生产工艺及轧辊磨床生产工艺的情况，阐述了砂轮修整的原因，分析了砂轮数控修整的原理及方法，详述运用840D数控系统实现砂轮修整流程图及数控NC程序。 关键词　磨床；砂轮修整；数控；840D 中图分类号 TP278 文献标识码：A 1 引言 除受轧制生产工艺影响外，带钢板型的精度也受轧辊原始的辊形精度重要影响。轧辊磨床就是专门对轧辊辊形进行修整的设备。在磨削过程中，砂轮刃面的形状对轧辊辊形的精度是十分关键，是直接影响板形精度重要因素之一。因此，对磨床砂轮进行适时修整是加工出良好轧辊辊形必不可少的工序。 2 砂轮修整的原因 磨削工艺的需要 砂轮是由磨粒和结合剂等原料经过拌料、压制、干燥和烧结等工序制作成的成品。砂轮的质量好坏主要由磨料、粒度、硬度、结合剂、气隙与制作工艺等因素决定的，直接影响轧辊的磨削精度，砂轮在磨削之前必需修整。 轧钢工艺的需求 获得满足轧制工艺要求的辊形是砂轮形状修整的主要原因。 辊形的不同，要求砂轮刃面的形状也应有所不同。首先必须对砂轮刃面的形状进行修整，才可能获得预期的辊形曲线精度。正弦曲线辊形的磨削，尤其是高次方辊形曲线的磨削，一直是轧辊磨削技术的难点。传统的砂轮修整会产生很大的误差，直接影响工件的加工精度。目前，武钢热轧厂轧辊磨床运用SINUMERIK 840D 数控系统核心技术即插补技术，可以满足砂轮刃面任意形状修整需求，满足各种辊形曲线的要求。 武钢为适应用户对热轧板带的质量要求不断提高的条件下，在提高带钢纵向厚度精度的基础上，对于带钢的平直度、板带的凸度等断面性能指标也提出了更加严格的要求。目前顺应市场对低牌号无取向硅钢不断增长的需求，调节轧钢种类，创建武钢精品。所以提高板形精度、降低板带凸度、满足客户需求的问题是重点问题。硅钢供料上工序的成品热轧板材凸度具有遗传性，下工序只能压缩板带的凸度比值，根本无法消除或解决凸度的问题，所以硅钢要求热轧供料之前,事先做好低凸度的预处理，即要求热轧供料成品的凸度≦45um时，硅钢成品板材凸度才能有效控制在10um范围之内，否则无法实现成品板带的低凸度，不能满足用户需求。武钢热轧厂先后对ASR及VCR两种辊形曲线的磨削技术进行攻关实验，并投入生产，成功解决板材的低凸度问题，效果显著。ASR为非对称自补偿工作辊辊形曲线，它由一段平辊和一段八次方曲线组合而成。实现了对带钢的低凸度控制，降低了硅钢边降，增加单位轧制量；VCR辊型为变接触支承辊形曲线，它由一个八次方方程逼近的三段曲线组合而成，主要目的是控制带钢凸度和降低边部剥落，两种曲线的实现对轧辊磨床的砂轮形状的修整提出了更高的要求，也是热轧厂轧辊磨床的砂轮形状的修整主要原因。 3 砂轮修整及NC程序 3.1 砂轮修整及主要参数 砂轮修整分为：修正(Truing)和修锐(Dressing)两种形式。修正是指将砂轮刃面形状修平或整形所需要形状，并使其与砂轮心轴同心之作用；修锐是将砂轮平滑外表包围在磨料附近的结合剂去除，使磨料锐角能适当地露出砂轮外表，以产生研磨能力之作用。通常将两种方式合称为修整。砂轮修整工艺如图1所示，Z轴为拖板运行轴，即控制砂轮左右水平运动方向；X轴为上刀架运动轴，即控制砂轮进刀退刀方向；U轴为曲线磨削运动轴；C1为砂轮旋转回转轴（箭头所指方向均为各轴正方向）。X、Z、U三轴构成机床坐标系，修整前，在手动方式下，调整拖板（Z轴），使砂轮的右边缘对准金钢笔，调整上刀架（X轴）使砂轮趋近到离金刚笔10mm左右的距离。修整时，砂轮形状由Z，U两个轴联合控制，X轴负责端进给。在修整前，应首先获取加工界面的加工坐标即起点Z和U两个坐标值，根据辊形要求，对修整的形状（直线形、园弧形、混合形三种）进行判断，调用相应子程序并以设定的修整参数进行自动修整．操作工可以对工艺参数优化，对修整趟数，速度倍率等修整参数修改，或通过零件加工程序赋值，调用相应的子程序，可以用电子手轮补偿，实现最优化砂轮修整，满足不同辊形曲线对砂轮刃面形状的要求，修整时用到的修整参数分设定参数：端进给量、砂轮线速、拖板速度、趋近点（距加工起点+10mm）、拱高（该参数决定形状的类型，如果0.05，则为直线，否则为弧线）、砂轮宽度（该值决定终点位置）、弧半径（如形状为弧线，则需要该参数，其值应根据砂轮宽度和拱高实现计算）、修整趟数等。 3.2 砂轮修整流程图 图2砂轮修整NC数控程序流程图 砂轮修整NC程序 热轧轧辊磨床由国内汇峰机床公司负责改造，砂轮修整程序是机床厂商自带的。 砂轮修整NC程序如下： DEF REAL DRESS_START_POSITION ；起点坐