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第3章 计算机控制算法 1.模糊控制器的输入输出变量 1) 模糊控制器的输入、输出变量： 模糊控制器的输入变量通常取误差E、 误差的变化EC，构成二维模糊控制器 2) 描述输入和输出变量的词集 {负大，负中，负小，零，正小，正中，正大} {NB，NM，NS，O，PS，PM，PB} * 特别地误差变量的词集 {负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大} {NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB} 模糊化处理 第一页，编辑于星期六：八点 四十四分。 2.变量的模糊化 基本论域：某个变量变化的实际范围 误差的基本论域为 [ ， ] 误差变化的基本论域为[ ， ] 输出变量的基本论域为[ ， ] 变量的模糊子集论域 基本论域到模糊子集论域的转换公式 模糊化就是将清晰的某个输入变量按隶属度转换到与之相对应的模糊量的过程。 第二页，编辑于星期六：八点 四十四分。 模糊变量E的赋制值表 第三页，编辑于星期六：八点 四十四分。 模糊变量EC的赋制值表 第四页，编辑于星期六：八点 四十四分。 模糊变量U的赋制值表 第五页，编辑于星期六：八点 四十四分。 例如：设 则 第六页，编辑于星期六：八点 四十四分。 模糊控制实例 模糊规则一 R1：If