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智能小车概述会计学Video先看看NB学校的视频Laser第五届智能车_总决赛_光电组_杭州电子科技大学(1).flv杭州电子科技大学（特等奖）CMOS第五届智能车_全国总决赛_摄像头组_北京科技大学.flv北京科技大学（第五届特等奖）涉及领域自动化（传感器与控制）机械构架与动力学研究材料的选型与加工电子技术数学建模计算机（算法）物理（电磁尤为突出）解剖智能车 1) Laser 2) CCD/CMOS 3) electromagnetism 学做智能车 总体介绍汽车动态分析车速控制系统方向控制系统赛道检测系统电子控制系统策略规划系统行为决策系统路况记忆系统数据传输系统MCUMC9S12XS128 DSC51单片机、AVR单片机或DSP51单片机、AVR单片机或DSP均为大众组比赛认可的主控芯片类型51单片机适宜用于入门（便宜功能也很不错）组委会规定比赛主控芯片为MC9S12XS128 DSC（Digital Signal Controller） 单片机（类似于CPU）及大家所熟悉的冯诺依曼体系，包括接受数据，储存数据，处理数据，发送数据 最重要备注学习单片机注意的模块学习C51请注意1、定时器2、中断3、输入捕捉4、PWM（脉宽调制）5、内部存储器建议看郭天祥的网上视频自己尝试模块的使用与制作切勿心急增强动手能力其他模块电源模块舵机模块赛车中控制前轮转向；传感器直接上车说S12