履带式行走底盘设计归纳.pdfVIP

目 录 摘要 1 关键词 1 1 前言 . 2 1.1 该研究的目的及意义 . 2 1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 . 2 1.2.1 国外的研究与发展 . 2 1.2.2 国内的研究与发展 . 3 2 设计任务书 . 3 2.1 总体设计依据 . 3 2.1.1 设计要求 . 4 2.1.2 设计内容 . 4 2.2 产品用途 . 4 2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 . 4 2.4 设计的关键问题及其解决方法 . 4 3 设计方案的比较分析与选择 . 5 3.1 行走底盘方案 . 5 3.1.1 履带式底盘与轮式底盘的比较