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第第77章刚体基本运动章 刚体基本运动 1 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第77章章 刚体基本运动刚体基本运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 理论力学导学 第7第7章章 刚体的基本运动刚体的基本运动 第第77章章 刚体的基本运动刚体的基本运动 第第77章刚体基本运动章 刚体基本运动 2 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第77章章 刚体基本运动刚体基本运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 7 第第 章刚体的基本运动章刚体的基本运动 目录目录 第第 章章刚体的基本运动刚体的基本运动 目录目录 1.内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 6 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 7 4. 补充习题 … … … … … … … … … … … … 16 第第77章刚体基本运动章 刚体基本运动 3 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第77章章 刚体基本运动刚体基本运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1)基本概念基本概念 基本概念基本概念 本章是在绝对坐标系中观察作为刚体的物体的运动规律， 在刚体的运动规律确定后，再进一步地观察体内各点的运动规 律。 移动：即体内任一直线在运动的过程中，其方位始终保持 不变； 定轴转动：即体内或其扩展部分有一直线始终不动，刚体 绕此定轴为转轴。 2)主要公式主要公式 主要公式主要公式 (1)刚体的运动描述刚体的运动描述 刚体的运动描述刚体的运动描述 第第77章刚体基本运动章 刚体基本运动 4 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第77章章 刚体基本运动刚体基本运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 对基本运动刚体运动的描述对基本运动刚体运动的描述 对基本运动刚体运动的描述对基本运动刚体运动的描述 图例图例 运动描述运动描述 速度方程速度方程 加速度方程加速度方程 图例图例 运动描述运动描述 速度方程速度方程 加速度方程加速度方程 r r r = r (t) A A r r r = r (t) r r r r B B vA = vB aA = aB 移移 移移 r r r 动动