1.1.2力的合成与分解.docx免费

§力的合成与分解 1．2．一、力的合成遵循平行四边形法那么 即力的合力即此二力组成的平行四边形的对角线所表示的力F，如图1-2-1(a)依照此法那么可衍化出三角形法那么。即：将通过平移使其首尾相接，那么由起点指向结尾的力F即的合力。（如图F1F2F F1 F2 F F1 F2 F (b) 图1-2-1 若是有多个共点力求合力，可在三角形法那么的基础上，演化为多边形法那么。如图1-2-2所示，a图为有四个力共点O，b图表示四个力矢首尾相接，从力的作用点O连接力力矢结尾的有向线段就表示它们的合力。而(c)图表示五个共点力组成的多边形是闭合的，即力矢的起步与力矢的终点重合，这表示它们的合力为零。 力的分解是力的合成的逆运算，也遵循力的平行四边形法那么，一样而言，一个力分解为两力有多解答，为得确信解还有附加条件，通常有以下三种情形： ①已知合力和它两分力方向，求这两分力大小。这有确信的一组解答。 F1F F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 ∑F F1 F2 F3 F4 F5 (a) (b) (c) 图1-2-2 ③已知合力和其中一个分力大小及另一个分力方向，求第一个合力方向和第二分力大小，其解答可能有三种情形：一解、两解和无解。 1．2．二、平面共点力系合成的解析法 如图1-2-3，将平面共点力及其合力组成力的多边形abcde，并在该平面取直角坐标系Oxy，作出各力在两坐标轴上的投影，从图上可见： xyabcd x y a b c d e O Rx F1y F4y F3y F2y F1x F2x F3x F4x Fy F1 F2 F3 F4 Ry x y O Rx R 图1-2-3 (a) (b) 合力的方向可用合力R与x轴所夹的角的正切值来确信： 1．2．3、平行力的合成与分解 作用在一个物体上的几个力的作用线平行，且不作用于同一点，称为平行力系。如图1-2-4若是力的方向又相同，那么称为同向平行力。 ROAB R O A B F2 F1 A B O F1 F2 R (b) 图1-2-4 两个反向平行力的合力（R）的大小等于两分力大小之差，合力作用线仍与合力平行，合力方向与较大的分力方向相同，合力的作用点在两分力作用点连线的延长线上，在较大力的外侧，它到两分力作用点的距离与两分力大小成反比，如图1-2-4(b)，有： Yα Y α γ β j k i z Y X Z X 图1-2-5 力在某轴上的投影概念为力的大小乘以力与该轴正向间夹角的余弦，如图1-2-5中的力在ox、oy、oz轴上的投影X、Y、Z别离概念为 这确实是直接投影法所得结果，也可如图1-2-6所示采纳二次投影法。这时 ZX Z X Y F Fxy O 图1-2-6 式中为在oxy平面上的投影矢量，而 力沿直角坐标轴的分解式 §共点力作用下物体的平稳 1．3．一、共点力作用下物体的平稳条件 几个力若是都作用在物体的同一点，或它们的作用线相交于同一点，这几个力叫作共点力。当物体可视为质点时，作用在其上的力都可视为共点力。当物体不能视为质点时，作用于其上的力是不是可视为共点力要看具体情形而定。 物体的平稳包括静平稳与动平稳，具体是指物体处于静止、匀速直线运动和匀速转动这三种平稳状态。 共点力作用下物体的平稳条件是；物体所受到的力的合力为零。 或其分量式： F1F2 F1 F2 F3 图1-3-1 1．3．二、推论 物体在n(n≥3)个外力作用下处于平稳状态，假设其中有n-1个力为共点力，即它们的作用线交于O点，那么最后一个外力的作用线也必过O点，整个外力组必为共点力。这是因为n-1个外力组成的力组为共点（O点）力，这n-1个的合力必过O点，最后一个外力与这n-1个外力的合力平稳，其作用线必过O点。 特例，物体在作用线共面的三个非平行力作用下处于平稳状态时，这三个力的作用线必相交于一点且必然共面。 § 固定转动轴物体的平稳 1．4．一、力矩 FOd图1-4-1 F O d 图1-4-1 力与力臂的乘积称为力矩，记为M，那么M=Fd，如图1-4-1，O为垂直于纸面的固定轴，力F在纸面内。 力矩是改变物体转动状态的缘故。力的作用线与轴平行时，此力对物体绕该轴转动没有作用。假设力F不在与轴垂直的平面内，可先将力分解为垂直于轴的分量F⊥和平行于轴的分量F∥，F∥对转动不起作用，这时力F的力矩为M=F⊥d。 通常规定 绕逆时方向转动的力矩为正。当物体受到多个力作历时，物体所受的总力矩等于各个力产生力矩的代数和。 1．4．二、力偶和力偶矩 F1F2O图1-4-2一对大小相等、方向相反但不共线的力称为力偶。如图 F1 F2 O 图1-4-2