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不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制 【摘要】：本文主要基于 Lyapunov 稳定性理论 ,以线性矩阵不等式 (LMI) 和最小二乘支撑向量机 (LSSVM) 为主要工具 ,研究了不确定时 滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制问题和一类仿射非 线性离散系统的自适应控制问题。 全文主要有以下几个部分组成。 第 一部分 :介绍时滞系统自适应控制的发展趋势和研究概况。在研究中 所涉及到的一些主要数学方法和工具。 然后提出本文研究的一些主要 问题及所需的一些准备知识。第二部分 :研究了两类不确定时变时滞 系统的鲁棒自适应控制问题。首先 ,针对一类多变时滞的不确定系统 , 系统的时滞不确定性不要求满足匹配条件且上界未知 ,通过求解一个 线性矩阵不等式和基于不确定性上界的估计值设计了一种鲁棒自适 应状态反馈