理论力学导学：第12章 动量矩定理.pdfVIP

第第1212章动量矩定理章 动量矩定理 1 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1212章章 动量矩定理动量矩定理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 理论力学导学 第12第12章章动量矩定定理动量矩定定理 第第1212章章 动量矩定定理动量矩定定理 第第1212章动量矩定理章 动量矩定理 2 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1212章章 动量矩定理动量矩定理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 12 第第 章动量矩定原理章动量矩定原理 目录目录 第第 章章动量矩定原理动量矩定原理 目录目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 8 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 9 4.补充习题… … … … … … … … … … … … …25 第第1212章动量矩定理章 动量矩定理 3 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1212章章 动量矩定理动量矩定理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1) 刚体的转动惯量刚体的转动惯量 刚体的转动惯量刚体的转动惯量 转动惯量是度量刚体角动量改变时的旋转惯性。转动惯 量不仅与质量大小有关，更取决于质量的分布。 (1) 对轴与对点的转动惯量表达式对轴与对点的转动惯量表达式 对轴与对点的转动惯量表达式对轴与对点的转动惯量表达式 空间刚体 平面刚体 （刚体位于oxy平面） n J = ∑m (y 2 + z 2 ) x i i i i=1 n n 2 2 2 J = ∑m y J = ∑m (x + z ) x i i 对轴 y i i i i=1 i=1 n n