激光雷达在电力巡检的创新应用.pdfVIP

除了通道排查树障以外，雷达在通道中还有哪些创新点，对运维有哪些帮助？ 应用机载激光雷达技术进行输电线路巡检的优势如下： 1、能够快速获取线路走廊高精度的三维空间信息及高分辨率的真彩色影像信息， 可实现线路交叉跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时测量等； 2 、可实现线路安全距离范围内障碍物的自动识别与定位，并可自动输出全线路障 碍物统计列表； 3、借助影像可识别电力设施的鸟巢等障碍物、螺栓缺失、绝缘子串损坏等排查； 4 、通过多次数据的对比分析，可识别线路长时间运行后杆塔有无倾斜、倾斜角度 多大、有无位移，这是常规遥感技术巡线技术做不到的； 5 、通过周期性获取的线路走廊植被点云的分析，可动态监测植物的生长情况，模 拟植被生长状态，预先获取线路净空内树木的超高量，以满足安全运行要求； 6 、净空排查：主要对通道环境中违章建筑、建（构）筑物、树木（竹林）等与导 线之间安全距离的检测。 7 、获取线路走廊的精确三维地形，分析线路走廊的地质灾害及地质灾害对线路安 全运行的影响。 8 、结合电塔三维模型、线路走廊三维地形地物数据以及收集的线路属性参数，还 可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合，效果更好。 9、可根据巡检不