ARM体系结构研讨.pptxVIP

本资料来源;第二讲 体系结构;从体系结构而言 51单片机属于哈弗结构，采用cisc复杂指令集系统 Arm一般为哈弗结构〔ARM7采用冯?诺依曼结构〕，采用risc精简指令集系统;ARM体系结构;ARM7处理器工作状态;Thumb产生的原因;Thumb指令集;Thumb指令集;Thumb的技术实现;Thumb的技术实现;Thumb的技术实现;;;Thumb技术的特点;ARM与THUMB;ARM7处理器工作状态;ARM7处理器工作状态;处理器状态;ARM7处理器工作状态;两种工作状态存在的问题;一般的解决方法;Cortex m3的解决方法;ARM技术根底;ARM处理器工作模式;CPSR［4：0］;处理器模式;特权模式;异常模式;用户和系统模式;Cortex-M3的工作模式;特权访问和用户访问;特权执行可以访问所有资源。 非特权执行时对有些资源的访问受到限制或不允许访问。 如局部指令的使用 (设置FAULTMASK和PRIMASK的CPS指令 ) 对系统控制空间〔SCS〕的大局部存放器的访问。;Cortex-M3的工作模式;Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;;控制存放器;堆栈指针;堆栈指针;在Cortex‐M3 中，有专门的指令负责堆栈操作——PUSH 和POP。它俩的汇编语言语法如下例所演示： PUSH {R0} ; POP {R0};Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;Cortex-M3的编程模式;三种执行模式的比较;前后台系统主堆栈压栈过程;前后台系统主堆栈压栈过程;前后台系统主堆栈出栈过程;操作系统主堆栈和进程堆栈切换过程;操作系统主堆栈和进程堆栈切换过程;操作系统主堆栈和进程堆栈切换过程;ARM技术根底;ARM存放器组成概述 ;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;Lable;R14存放器与异常发生;R14存放器;R14存放器注意;R14存放器注意要点;寄存器类别;读R15;读R15;写R15;写R15;寄存器类别;程序状态存放器;;程序状态存放器;程序状态存放器;程序状态存放器;程序状态存放器;程序状态存放器;程序状态存放器;M[4:0];程序状态存放器;Thumb状态存放器;Thumb状态各模式下的存放器;Thumb状态下的通用存放器;Thumb状态下的堆栈指针存放器〔SP〕;Thumb状态下的链接存放器R14〔LR〕;ARM状态和Thumb状态之间存放器的关系;;在Thumb状态中访问高存放器;32位通用存放器;分组的堆栈指针〔SP〕;堆栈指针〔SP〕;分组的堆栈指针〔SP〕;链接存放器〔LR〕;链接存放器〔LR〕;存放器〔PC〕;程序状态存放器;程序状态存放器;特殊用途程序状态存放器; 应用状态存放器(APSR)包含条件代码标志。 在进入异常之前，Cortex-M3处理器将条件代码标志保存在堆栈内(硬件压栈)。可以使用MSR和MRS指令来访问APSR。;;中断状态存放器(IPSR);执行状态存放器(EPSR);执行状态存放器(EPSR);执行状态存放器(EPSR);执行状态存放器(EPSR);执行状态存放器(EPSR);执行状态存放器(EPSR);特殊功能存放器;特殊功能存放器;特殊功能存放器;特殊功能存放器;特殊功能存放器;小结;小结;ARM技术根底;异常;异常入口/出口汇总;异常; 如果异常处理程序已经把返回地址拷贝到堆栈，那么可以使用一条多存放器传送指令来恢复用户存放器并实现返回。;异常;异常; ARM7内核在中断异常时置位中断禁止标志，这样可以防止不受控制的异常嵌套。 注：异常总是在ARM状态中进行处理。当处理器处于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入PC时，会自动切换到ARM状态。;当异常结束时，异常处理程序必须： 1.将LR中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； 2.将SPSR的值复制回CPSR； 3.清零在入口置位的中断禁止标志。 注：恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。;;在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：;ARM的异常中断响应过程;ARM的异常中断响应过程;从异常中断处理程序中返回 ;从异常中断处理程序中返回;异常中断向量表 ;异常向量;ARM的异常中断;异常中断分类;ARM中断向量表;发生IRQ或者FIQ异常中断时，指令已经执行完毕，PC指向当前指令后面的第3条指令。因此IRQ或者FIQ的异常中断发生时，处理器将程序计数器的计算值〔PC-4〕保