力学基础：第4章 空间基本力系.pptVIP

例 题 6 ? 例题 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 ? 空间基本力系 例 题 6 ? 例题 1. 取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。 解： x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 其侧视图为 ? 空间基本力系 例 题 6 ? 例题 3.联立求解。 2. 列平衡方程。 ? 空间基本力系 x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 如图所示为空气动力天平上测定模型所受阻力用的一个悬挂节点O，其上作用有铅直载荷F。钢丝OA和OB所构成的平面垂直于铅直平面Oyz，并与该平面相交于OD，而钢丝OC则沿水平轴y。已知OD与轴z间的夹角为β，又∠AOD = ∠BOD = α，试求各钢丝中的拉力。 例 题 7 ? 例题 ? 空间基本力系 例 题 7 ? 例题 取O点为研究对象，受力分析如图所示，这些力构成了空间共点力系。 解： ? 空间基本力系 α y z x β α A B C D F F1 O F2 F3 例 题 7 ? 例题 力F2 ，F3的方向通过α角和β角来表示，α是这两力各自对坐标平面Oyz 的倾角，β是这两力在坐标平面Oyz上的投影对z轴的偏角。 故求这两力在y轴和z轴上的投影时，须先将它们投影到Oyz 平面上。 ? 空间基本力系 例 题 7 ? 例题 力F2与x轴之间的夹角为90o－α，故它在该轴上的投影为： ? 空间基本力系 例 题 7 ? 例题 力F2 在平面Oyz上的投影为： 并与 z 轴成β角。 F z y β F1 2F O 故力F2在y，z轴上的投影分别为: －F2 cosαsinβ 和 F2 cosαcosβ。 力F3的投影可用同样方法求出。 ? 空间基本力系 α y z x β α A B C D F F1 O F2 F3 F 联立求解可得 例 题 7 ? 例题 列平衡方程 ? 空间基本力系 α y z x β α A B C D F F1 O F2 F3 F * * 静力学篇 第4章 空间基本力系 第4章 空间基本力系 ? 动画 ? 例题 第4章空间基本力系 ? 动 画 ? 动画 第4章 空间基本力系 空间共点力系合成的几何法 ? 动画 平行六面体规则 第4章 空间基本力系 ? 动画 空间力在轴上的投影 第4章 空间基本力系 ? 动画 空间力在平面上的投影 第4章 空间基本力系 ? 动画 二次投影法 当力与坐标轴之间的夹角不易确定时，为了计算力在坐标轴上的投影，可先将力投影到对应的坐标面上，然后再投影到相应的坐标轴上，这种方法称为二次投影法。 第4章 空间基本力系 ? 动画 空间力在正交轴上的投影 第4章 空间基本力系 ? 动画 合力投影定理 第4章 空间基本力系 ? 动画 力偶作用面的平移 第4章 空间基本力系 空间力偶等效条件 ? 动画 第4章 空间基本力系 ? 动画 空间力偶系的合成 第4章 空间基本力系 ? 动画 斜齿轮啮合运动 第4章 空间基本力系 ? 动画 斜齿轮啮合力Fn的分解 第4章 空间基本力系 ? 动画 斜齿轮受力分析1 第4章 空间基本力系 ? 动画 斜齿轮受力分析2 第4章 空间基本力系 ? 图片 图片 第4章 空间基本力系 ? 图片 图片 第4章 空间基本力系 第4章 空间基本力系 ? 例 题 例 题 1 ? 空间基本力系 ? 例题 力 F 的方向余弦及 与坐标轴的夹角为 已知力沿直角坐标轴的解析式为 试求这个力的大小和方向，并作图表示。 解： 由已知条件得 所以力 F 的大小为 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F 的三个正交分量 Fx，Fy，Fz的大小各为4.5 kN，6.3 kN，18 kN，试求力F 的大小和方向。 x y α β γ z F Fx Fy Fz A 例 题 2 ? 例题 ? 空间基本力系 解： 例 题 3 ? 例题 力F 的方向余弦及与坐标轴的夹角为 力F 的大小 ? 空间基本力系 x y α β γ z F Fx Fy