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发那科机器人视觉成像利用(2D)之杨若古兰创作
目录
第一部分：视觉设定3
第二部分：视觉偏差角度的读取与利用9
利用范围：摄像头不安装在机器人上.
第一部分：视觉设定
发那科机器人视觉成像（ 2D-单点成像），为简化操纵流
程，方便调试，请遵守以下步调：
1、建立一个新程序，假设程序名为 A1.程序第一行和第二行
内容为：
UFRAME_NUM=2
UTOOL_NUM=2
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