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iRobot机器人吸尘器 一，简介 iRobot 机器人吸尘器是美国 iRobot 公司的家用机器人事业部的 明星产品，到2011 年其全球销售量超过 100 万台每年，创造了有史 以来机器人销售神话。 美国 iRobot 公司是世界机器人行业的领军者，创始人是美国麻 省理工学院(MIT)罗迪·布鲁克斯教授(Rondy Brooks)和他的两个得意 门生柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner)。iRobot 机 器人吸尘器的巨大成功奠定了 iRobot 公司家用机器人世界领导者的 地位。 二，发展历程 2002 年全球第一款家用清洁机器人 iRobot Roomba 正式上 市。 这个荣获多奖的机器人吸尘器改变了人们清扫地板的方式。 2004 年 iRobot 推出了 iRobot Roomba Discovery 系列， 有 污垢探测和自动充电的功能。 2005 年 iRobot 发布了世界上第一台清洗地板的机器人 Scooba ，能清洗硬地板，瓷砖， 油布地板等。同年 iRobot 于纳 斯达克挂牌上市，上市代码为 IRBT。 2007 年 iRobot 发布了 Roomba 500 系列。 2008 年 iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘 器。 2011 年 iRobot 在CES 上展出了最新 700 系列的 Roomba。 三，产品型号 从2002年到现在，Roomba一共发布了供7个系列的产品，它在 中国的版本为53708和56708。 四，工作原理 1，iRobot 专利技术 iAdapt(TM) Roomba 使用先进的 iAdapt(TM)技术，这是一个由软件和感 应器组成的专利系统。 iAdapt(TM) 让 Roomba 可以主动对清扫 环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40 种 不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。 1、能满足最根本的清洁要求 2、能适应不同的家具摆设格局 3、能探测到污垢并且反复进行局部清理 4、 清洁沙发底部、床底等人工不便打扫的区域 5、能有效清洁角落、墙边和家具边缘 6、防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物 , 2，三段式清扫技术 (TM) Roomba 具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同 一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。 （1） 边刷沿着边缘和角落清扫； （2） 两个刷子不停地同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾 盒中； （3） 强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。 3 清扫方式 ， 1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域 2、沿边清扫： Roomba 使用这个功能来清扫家里的每一个 角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。 3、交叉清扫： Roomba 会交叉清扫空间，确保在某些区域 能清扫 4 次以上。 4、垃圾探测: Roomba 可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花 时间去着重清理这个位置。 4，清扫模式 自动模式：Roomba 自动计算整个房间大小并相应地调整清 扫时间。 局部模式：这是一种快速、集中的局部清扫方式。Roomba 会在直径大约 1 米的圆形区域内进行螺旋式重点清扫。 五，使用说明 充电 在出厂前，Roomba 的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用 前，请将绝缘拉条拉掉，让里面的电池能正常充电。 首次使用前，请至少连续充电 16 小时。如果在 Roomba 关 闭一段较长的时间后将它送回充电座 /电源，那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电，并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。 在此过 程中，请勿中断充电，直到清扫按钮变成绿色。 清扫准备 Roomba 非常智能，可以自行走动，但它需要一点帮助。地 毯的流苏不是问题，但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。 Roomba 可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢，但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方，例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清 空垃圾盒。 启动Roomba