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2021-11-14 发布于江苏
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ABB机器人培训试题.docx

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ABB 机器人培训试题、填空：万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（ E-Stop ）键，停止运行。气路系统中的压力可达（ 0.6 ） MP ，任何相关检修都要切断气源。如果在（中央处理器 ( CPU )）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5 使能器— 使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ ON ）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至 OFF 状态。 6. 机器人在（自动模式）模式下，使能器无效。 7 、在手动回“ home ” 位置时，出现（ 80001 ）错误，可以点“确认” 键，再按运行键，机器人回到 Home 位置。 8. 基本运动指令－ MoveC 是一个（圆周运动）运动。二、简答程序语句 MoveL p1 ， v100 ， z10 ， tool1；的含义？答：直线运动至 P1 ，速度为 100mm/s, 转弯尺寸为 10mm, 工具中心点为 tool1。机器人日常保养的内容有那些？答：1.清理真空过滤器（每班操作人员执行）；2.检查机器人吸盘并对磨损严重或破损的进行更换（维修人员点检）； 3.检查电磁阀并对否存在漏气或动作不灵敏的进行更换（维修人员点检）； 4.检查线缆、线卡是否完好（维修人员点检）；检查主计算机 CPU 风扇是否运转正常（维修人员点检）；