KUKA简单操作说明书.pdf

KUKA简单操作说明书 一、 KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关 （伺服上电），用在T1 和T2 模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人 不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse 为空间鼠标又称6D 鼠标。 2、示教盒正面 急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮 被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，