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深圳稻草人自动化培训
EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的
应用
自2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的
系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR wa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在
EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT 因而可以作为整个当前
库卡控制系统范围内的基础技术集成。
1996 年，库卡机器人有限公司成为第一家引进完全基于 Windows
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