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实验五 创建ControlLogix项目和梯形图
进行控制系统CPU对时
本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统-设置并获取CPU的时钟,并且将它广播出去。另外一个项目为从系统
-消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟,实现系统对时。我们将
第一组定为主系统,其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。
本实验的主题:
创建一个ControlLogix项目
设置CPU的时钟
GSV指令获取系统时钟
Producer一个数组
Consumer一个数组
CSV指令设置系统时钟
通过RsNetWorx组态ControlNe 网络
主系统程序如下:
生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且
系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNe 而言可以精
确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。
1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面:
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2. 点击 File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起
始槽号为 0。看一下框架,你会发现共有 10 槽,既然起始槽号为 0,那么 5555 控制
器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3 号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后
按 OK。
确认你在此输入了
数字 3。5555 控制
现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O
模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只
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限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到
5555 控制器中。注意:所有模块都可带电插拔
3. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags ,双击打开。
4. 点击屏幕下方的 “Edit ,如图所示,添加一个名字为 “Date ,数据类型为 “DINT[8]
的标签。
5. 右键点击 Date,点击Edit Tag Properties,修改Date 属性。
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6. 如图点击Produced,广播该标签,然后点击Connection。
然后点击Connection,确定连接数
点击Produced,广播标签
7. 将Consumer的数量更改为3,并单击确定。
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