RobotMaster使用手册中文版.pdf

ROBOTMASTER 使用手册 Robotmaster Version6 目录 TUTORIAL 1 ……………………………………………………. 1.1 ROBOTMASTER 入门， 使用 2D 轮廓刀具路 径 TUTORIAL 2 ……………………………………………………. 2.1 多轴刀具路径 TUTORIAL 3 ……………………………………………………. 3.1 轮廓追踪 TUTORIAL 4 …………………………………………………… 4.1 跳转点 TUTORIAL 5 …………………………………………………… 5.1 优化五轴路径曲线 TUTORIAL 6 …………………………………………………… 6.1 机器人安装在轨道上 TUTORIAL 7 …………………………………………………… 7.1 外部旋转轴 TUTORIAL 8 ……………………………….…….…………… 8.1 外部 TCP 教程 1、ROBOTMASTER 入门， 使用 2D 轮廓刀具路径 目标: 1. 通过如下步骤，用户能够正确地把一个 CNC 机床专用 2 维刀具路径配置 成机器人 能用的刀具路径: a. 通过 Mastercam 选择合适的机床类型; b. 理解并掌握 Robotmaster 的 基本特性; c. 输入全局设定: ➢ 设置机器人; ➢ 设置坐标数据; ➢ 设置起始点/结束点数据; ➢ 设置工 具和配置; d. 输 入本地设定: ➢ 设置轴配置; 2. 用户能够使用 Robotmaster 仿真器来仿真整个过程 本教程需要用户 具备必要的运用 Mastercam X7 设计和处理刀具路径的技能。 用户自定义工具栏 在使用 Robotmaste 开始工作前, 我们应当激活使用 Robotmaste 必须的工 具栏。参见 Robotmaste 快速入门指南, 第 3 页和第4 页。 步骤 1: 打开 .MCX 文件 Plate.mcx-7 文件位于 Robotmaster_V6\Samples\ 目录。 文件 ➢ 打 开。 ➢ 选择 Plate.mcx-7 文件。 Plate.mcx-7 文件包含一个为标准 3 轴 CNC 机床创建的刀具路径操作， 可在 刀具操作管 理器中找到。 步骤 2: 更改激活的机床定义 在使用 Robotmaster 开始全新的操作前，应先在 Mastercam 中选择合适的机 床定义。在 本教程中，使用 Fanuc 机器人作为机床定义。 要往机床列表中增加机器人，请参考 Robotmaster 快速入门指南, 第 5 页 和第 6 页。 刀具操作管理器 ➢ 点击 属性 - Generic Mill 展开机器群组 设置. ➢ 点击 文件 ➢ 点击 替换。 ➢ 选择 ROBOTMASTER_V6_FANUC.MMD-6 ➢ 点击 打