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FANUC机器人控制系统
焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接
的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机
器人得到了越来越广泛的应用。
机器人在焊装生产线中运用的特点
焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下:
1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊
接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用机器人焊接,每条焊
缝的焊接参数都
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