FANUC机器人：参考位置功能介绍与设定方法.pdf

下载文档 降价啦

85
0
约1.68千字
约 4页
2021-11-14 发布于江苏
举报
版权申诉
保障服务

FANUC机器人：参考位置功能介绍与设定方法.pdf

1、本文档共4页，其中可免费阅读3页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

FANUC机器人：参考位置功能介绍与设定方法机器人参考位置概述机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。机器人位于参考位置时，会立即输出预先设定的数字信号，实现与总控系统或他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况，在机器人系统中内置了参考位置设定功能，以方便用户快速有效地实现机器人的运行控制需求。该功能可以通过将参考位置设定置于启用/禁用，来实现约定信号的输出有效或无效。机器人最多支持设定10个参考位置。参考位置设定方法 1.机器人示教器