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擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真
摘要
围绕武术擂台仿人机器人的设计，从中国机器人大赛武术擂台赛比赛规则
入手，分析合理的比赛策略，系统地介绍了武术擂台仿人机器人的硬件和
软件构成 , 技术特点以及战术策略等方面的内容，主要包括硬件设计 , 决策系
对于轮式机器人的设计，首先要了解机器人的结构构成。对关键的模块进行
选择和分析。如舵机、控制器、车轮、检测等。设计中采用单片机作为控制
器，在此基础上配上红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器，来控
制武术擂台机器
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