理论力学12动能定理.pptx

基本要求：;重点：;第十二章  动 能 定 理;1.动能是物体机械运动的一种度量。;2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量;3.动能定理;;;§12-4 功率、功率方程、机械效率;2.功率方程;3.机械效率;求：切削力F的最大值。;解：;已知 : m ，l0 ，k ， R ， J 。;;;§12-5 势力场﹒势能﹒机械能守恒定律;（1）重力场中的势能;（3）万有引力场中的势能;质点系;已知：均质杆l，m ，弹簧刚度系数 k， AB水平时平衡， 弹簧变形为δ0 ;;;质点系在势力场中运动,有势力功为;3. 机械能守恒定律;已知???重物m=250kg， 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35×106 N/m . ;;得;解：取水平位置为零势能位置;动能定理应用;习题12-15 均质圆柱半径R，重P，可在水平面上滚动不滑动，A处与重Q长l的均质杆铰接，杆另一端搭在光滑垂直墙上，开始系统静止，?=45?，求初瞬时A的加速度。;习题12-15;功率;开始时， vA =0，?=45?;＊4. 势力场的其他性质：;§12-6 普遍定理的综合应用举例;已知：均质圆轮 m， r，R ，纯滚动。;解：;（ 很小）;本题也可用机械能守恒定律求解：;已知：两均质轮 m ，R ； 物块 m ，弹簧ｋ，纯滚动， 于弹簧原长处无初速释放，轮与地面间无滑动。; ;将式（a）对t 求导;已知：l， m，地面光滑。;;;;已知：塔轮 m=200kg，R=600mm， r=300mm，ρC=400mm无重滑轮B 吊挂重物A，mA=80kg，;例12-13;例12-13;例12-13;例12-13;例12-13;小 结;2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量;3.动能定理;4.功率是力在单位时间内所作的功;7.有势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关， 而与物体内各点轨迹的形状无关。;9.有势力的功可通过势能的差来计算;综-4, 综-12 , 综-13 综-16, 综-25, 综-31 ;综-9 已知均质曲柄OA质量m1，半径为r，角速度?=常量，滑槽BC的质量为m2（质心在点D），不计滑块A的质量和摩擦；求OA转角为?时，滑槽的加速度，力偶矩M及轴承O的约束反力。;综-9;综合 已知质量为m1的物体上刻有半径为r的半圆槽，初始静止；一质量为m的小球自A处无初速沿槽滑下，m1=3m，不计摩擦；求小球滑到B处时相对于物体的速度和槽对小球的正压力。;综合;解：;2）取研究对象如图;3）梁CK平衡，受力分析;已知：均质杆AB，l， m，初始铅直静止，无摩擦。;解:(1);(2) 脱离瞬间时;(3) 脱离后,水平方向速度不变,脱离瞬时;由铅直——水平全过程;已知： 轮I ：r， m1； 轮III ：r，m3； 轮II :R=2r, m2；压力角为20°，物块：mA ；在轮I 上作用有力偶M，摩擦力不计。;;;研究 I 轮;研究物块A;已知：m，R， k， CA=2R为弹簧原长，M为常力偶.;解：;;得