课件第1章质点运动学a.pptx

1 大学物理学 主讲： 物理电子学院 张 涛 教 授 (Ⅰ) 2 注意 作业册(含答案): 每册6元, 以班为单位购买。 时间： 今天 9:3017：文印中心 3 第一篇 力 学 (Mechanics) 4 内容提要 描述质点运动的物理量 相对运动 5 §1.0 矢量 一.矢量的表示法 6 二.矢量的加、减法 三角形法 多边形法 7 三.标量积(点积、数量积、内积) 8 指向由右手螺旋法则确定。 四.矢量积(向量积、叉积、外积) 9 1.矢量函数的微商与标量函数的微商不同： 矢量函数的微商=矢量大小的微商+矢量方向的微商 10 11  运动是普遍的、绝对的。没有运动就没有世界。 　 运动的描述是相对的。　 一. 运动的绝对性和相对性 §1.1 参考系和坐标系 12  在研究机械运动时，选作参考的物体称为参考系。 为了作定量描述， 还要取一个固定在参考系中的坐标系。 坐标系是参考系的代表和抽象。 二. 参考系 坐标系 常用的坐标系: 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系和自然坐标系。 13 §1-2 典型机械运动及理想模型 质点—在所研究的问题中，形状和大小可以忽略的物体。 刚体 —运动中形状和大小都保持不变的物体。 谐振动 —弹性回复力 F= kx 14 §1.3 描述质点运动的物理量！ 一. 位置矢量描述质点在空间位置的矢量 位置矢量，简称位矢或矢径。 r 质点P到原点o的距离 cos2  + cos2  + cos2  =1 15 它们都叫做质点的运动方程。 质点经过的空间各点联成的曲线的方程，称为轨道方程。 例：x=6cos2t y=6sin2t x2+y2=62 轨道方程。 二. 运动方程和轨道方程 16 三.位移和路程 而A到B的路径长度S, 称为路程。 S  称为质点在时间t内的位移。 17 18 (2)位移和路程是两个不同的概念。 19 单位时间内的路程平均速率。 定义: 单位时间内的位移平均速度。 四. 速度、速率 20 如，质点经时间t绕半径R的圆周运动一圈， 即使在直线运动中，如质点经时间t从A点到B点又折回C点,显然平均速度和平均速率也截然不同: 而平均速率为 则平均速度为 21 质点的(瞬时)速率: 质点的(瞬时)速度: 而速率等于路程S对时间的一阶导数。 22 = (1)速率=速度的大小。 23 速度的大小： (3)在直角坐标系中, 速度的方向：轨道切线方向。 24 平均加速度： 五. 加速度的定义 (瞬时)加速度定义为 在时间t内质点速度的增量： 25 (1) 在直角坐标系中,加速度的表示式是 26 在曲线运动中,加速度的方向总是指向曲线凹的一边的。 在国际单位制中,加速度的单位为米/秒2(m·s-2)。 27 例： 任何一个曲线运动都可以看作是沿x,y, z 三个坐标轴方向的独立的直线运动的叠加,这就是运动的叠加原理。 28 * 运动学的两类问题 29 例题3.1 质点沿x轴运动,x=t3–9t2 +15t+1 (SI),求: (1)质点首先向哪个方向运动? 何时调头？ (2)t=0, 2s时的速度; (3)02s内的平均速度和路程。 t=1, 5s前后速度改变了方向(正负号），所以t=1,5s调头了。 因t=0， =+15m/s,所以质点首先向x轴正方向运动。 =3t2-18t+15=3(t-1)(t-5)=0 解 (1)质点做直线运动时，调头的条件是什么？ t=1 ,5s 30 考虑到t=1s时调头了，故0~2s内的路程应为 s=|x(1)-x(0)| 0~2s内的位移： x=t3–9t2 +15