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伺服电子齿轮比的计算方法 伺服电子齿轮比的计算方法 PAGE / NUMPAGES 伺服电子齿轮比的计算方法 伺服电子齿轮比的计算方法 电子齿轮比主要功能： 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量 ( 脉冲当量 ) ；2、当上位控制 器的脉冲发生能力 ( 最高输出频率 ) 不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能 ( 指令脉 冲倍频 ) 来对指令脉冲进行×N 倍频。 当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送 1 个脉冲框架得移动 0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装 置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率 ：伺服电机的编码器一般为 2000 线或者是 2500 线，也就是转一圈能产 生 2000 或者 2500 个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行 4 倍频处理， 所以电机转一圈就能产 生 8000 或者 10000 个脉冲，也就是分辨率为 8000 或者 10000。 电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率 三洋 P2、 P5 电机 2000 8000 大豪伺服 2500 10000 以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为 经过二级传动装置后， 框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的， 比如二 级传动比为 1/4 ，那么电机转过