机械原理与设计凸轮机构.ppt

第3章 凸轮机构 ;§3－1 凸轮机构的应用和类型;应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。;;r1;绕线机构;;;o;运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h;1. 等速运动运动规律;2. 等加等减速（二次多项式）运动规律;推程减速上升段边界条件：;3.五次多项式运动规律;δ;2.正弦加速度（摆线）运动规律;v;O;O;α;n;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;24;一、凸轮廓线设计方法的基本原理;rmin;rmin;;;rmin;滚子半径的确定;rmin;对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。;摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;;;本章重点：