机械原理自由度.ppt

第1章 平面机构的结构分析 ;基本要求和重点;1.1 研究机构的目的;1.2 运动副、运动链和机构;自由度和约束;3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副;（2）按相对运动形式分平面副和空间副;运动链;开式运动链;机构;机构分类：闭式链机构和开式链机构。;1.2 平面机构的运动简图 ;运动副与构件的表示方法 ;;;;;;;;;;;; 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。 ;绘制小型压力机机构运动简图;;;;;1.3 平面机构的自由度 ;1.3.2 机构具有确定相对运动的条件 ;;机构具有确定相对运动的条件: 机构的自由度等于原动件个数。;1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 ;例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 ;2．局部自由度 ; 3．虚约束 ;两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。;两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数;（2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。;（3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;（4）机构中对运动不起作用的对称部分;计算图示大筛机构的自由度;得机构;1.4 机构的组成原理和结构分析;1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1