机械基础绪论.ppt

机械基础; 请大家想一下自己认知的物体中哪些和机械有关？;;我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。;哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”;;国际太空站;; 科学技术的发展，使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。;机器恐龙;仿人机器人视频;;二、机器、机构、机械、构件和零件 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;机器与机构的区别 ;2、机器的组成： 1）从功能上：四个基本组成部分;动力部分;2）从制造上：零件组成（例：齿轮、轴 、轴承） ; 1.构件－运动的单元。 2.零件－制造的单元。 3.构件与零件的区别及关系：构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。 通用机械零件－各种机械中都能用到的零件。如螺栓、齿轮、键、等. ;机械、机器、机构、构件、零件之间的关系 ;连杆体1;连杆体1;连杆体1;连杆体1;3;3;3;4;4;介绍几种常用的机构 (演示);连杆机构;步进式搬运机;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;连杆曲线;e;?1;?1;?1;?1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;3机架;e;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;三、运动副的概念及应用特点 ;1．运动副 ; （1）低副——两构件之间作面接触的运动副。; 移动副 ：两构件构成的运动副沿轴线作相对移动，即接触处只作相对移动的运动副。; 螺旋副：两构件之间只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副，即在接触处两构件作一定关系的即转动又移动的符合运动。 ; （2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。;凸轮接触;齿轮接触 ;齿轮接触的表示方法;2．运动副的应用特点 ;3．低副机构与高副机构 ;四、机械传动的分类