机械基础自由度的计算与例题解析.ppt

§1.1 机构的组成;构 件; 运动副:两个构件直接接触并产生某些相对运动的可动联接; 运动副分类： 空间和平面运动副; 平面运动副：两构件相对运动为平面运动的运动副;高副: 点、线接触的运动副; 平面运动副符号：;空间运动副的符号; 3.运动链运动链：构件通过运动副联接而成的相对可动的系统。; 运动链成为机构的条件：将运动链的一个构件固定，当它的一个或几个构件作独立运动时，其余构件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。 显然，不能运动或无规则乱动的运动链都不能成为 机构。;§1.2 机构运动简图;2.机构运动简图的绘制; 举例 1 小型压力机;举例 2 内燃机;§1.3 机构具有确定运动的条件;一个构件的平面运动有三个自由度;平面运动副的约束 ;平面运动副的约束;§1.4 平面机构的自由度计算公式; 举例 3;机构具有确定运动的条件; 计算平面机构自由度时的注意事项;举例 4; 虚约束注意事项;§1.5 平面机构的组成原理和结构分析;基本杆组：（低副）;结构分类：杆组为几级？什么形式？例如Ⅱ级组：二杆三副组;例如Ⅲ级组：三杆六副组 特点：其中一个构件上有三个内接副; 举例 5; 结构分析： 从远离原动件的构件开始，尽可能拆成最低的杆组，每拆完一个杆组，保证剩下的杆组自由度为零。对剩下的杆组再拆时，仍从最远端开始拆，每拆一次杆组，均从最低级的杆组开始，无法拆时，再试拆高一级的杆组。 所拆杆组中，级别最高的杆组为该机构的杆组级别 ; 颚式破碎机 机构简图及杆组拆法;平面机构中的高副低代;高副低代的方法：二高副元素在接触点处的曲率中心用一构件和两个低副代替;举例 6;小结：掌握机构自由度的计算方法； 机构具有确定运动的条件； 基本杆组拆分的原则及方法。