机械原理______第5章_机械中的摩擦、机械效率及自锁.ppt

第5章 机械中的摩擦、机械效率及自锁;第一节 研究机械中摩擦的任务和目的;2. 摩擦的有用的方面：;二、研究机械中摩擦的内容：;第二节 运动副中摩擦力的确定;一、移动副中摩擦力的确定：;一、移动副中摩擦力的确定：;非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？;一、移动副中摩擦力的确定：;一、移动副中摩擦力的确定：;1;一、移动副中摩擦力的确定：;一、移动副中摩擦力的确定：;一、移动副中摩擦力的确定：;②反行程（求放松力矩M’）：;2）三角形螺纹螺旋中的摩擦：;引入当量摩擦系数: fv = f / cosβ;二、转动副中摩擦力：;1.轴径摩擦：;二、转动副中摩擦力：;1.轴径摩擦：;1.轴径摩擦：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;2.轴端摩擦：;2.轴端摩擦：;三、平面高副中的摩擦力：;第三节 考虑摩擦时机构的受力分析;考虑摩擦时，机构受力分析的步骤为：;第三节 考虑摩擦时机构的受力分析;第三节 考虑摩擦时机构的受力分析;第三节 考虑摩擦时机构的受力分析;第四节 机械的效率;一、机械效率的一般表达式：;二、用力或力矩的比值表示效率：;二、用力或力矩的比值表示效率：;三、机组的效率：;三、机组的效率：;三、机组的效率：;第五节 机械的自锁;三、发生自锁的条件;1;O;　　当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能