机械原理连杆速度加速度分析及其习题.ppt

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;作业2:;作业1;A;【解】 1.速度分析;b;p;p;A;A;A;A;【教师例2-5】 图示为导杆机构的运动简图,已知曲柄AB以?1逆时针方向匀速转动。求构件2、3的角速度?2 、?3和角加速度?2、?3 。;【解】 1.速度分析;(2)列方程;?1; //BC;?1;综合运用速度瞬心法和相对运动图解法, 可进行较复杂机构的速度分析 ;P14;?BD ?AB //导路;A

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