机械原理第四章 速度瞬心及其应用.ppt

第四章速度瞬心及其应用;4.1 速度瞬心的概念及其确定方法;1;A;情形2：两构件不直接连接（三心定理）;;4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。;;P24;;3.用瞬心法解题步骤:;4.3 瞬心线和瞬心线机构(自学）;动瞬心线：速度瞬心点相对于活动构件上的轨迹 ;;4.4 共轭曲线与共轭曲线机构（自学）;通常有两种： 利用已知的形成高副的一个构件的形状和相对瞬心线，用包络的原理求出另一个构件的形状。在齿轮齿廓的设计和制造中，通常采用的就是这种方法；;4.5 在机构运动和结构分析中的高副低代;高副低代的方法1;;高副两元素之一为直线;;;作业:2至6 第四章结束