理论力学（第9版）（Ⅰ） 课件 第一章 静力学公理和物体的受力分析.ppt

对任何实际问题进行力学分析、计算时，都要将实际问 题抽象成为力学模型，任何力学计算实际都是针对力学模型 进行的。 例如对桥梁进行力学计算，实际上是指对这桥梁的力学模型进行了计算。显然，将实际问题转化为力学模型是进行力学计算所必须的重要而关键的一环，这一环进行的好坏，将直接影响计算过程和计算结果。 将实际问题转化为力学模型的过程称为力学建模。由于理 论力学中将物体视为刚体，因此其力学模型可以用简图来表 达，这类简图称为力学简图。 §1-4 力学模型和力学简图 在建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略 次要的方面。 例如： 忽略变形 刚体 三维问题 平面问题 几何形状 圆形 作用在圆心 力的简化 A，B处约束力的简化 点接触 光滑接触 力学模型 简支梁的力学模型 单跨水泥桥 简支梁 平面桁架的力学模型 理论力学中力学模型常遇到的几个方面 材料假设为均匀； 将物体视为刚体； 几何形状简化为圆柱、圆盘、板、杆及由它们组成的简单 形状； 受力简化为集中力、分布力； 接触简化为光滑铰链、光滑接触、柔索等。 静 力 学 引 言 静力学：研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状 态发生改变。 基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不