理论力学（第9版）（Ⅰ） 课件 第七章 点的合成运动.pptx

第七章 点的合成运动; 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。;§7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动;实例：回转仪的运动分析;;绝对运动运动方程;已知：点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系 　　相对于定系 　　以匀角速度ω 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 　与 　　重合，点M与O重合。;解:;例7-2;已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。;相对运动轨迹;§7-2　点的速度合成定理;速度之间的关系;速度合成定理的推导;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;2.运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕O1轴定轴转动。;已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;1. 动点：AB杆上A 动系：