理论力学（第9版）（Ⅰ） 课件 运动学引言+第五章 点的运动学.pptx

运 动 学 引 言 物体在不平衡力系作用下运 动受力情况初始状态物体惯性运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、 速度、加速度等）的科学。卫星的轨迹、运动方程、速度、加速度 力学模型参考体参考系一般工程问题地表参考系 地球人造卫星（考虑地球自转的影响） 天体运动（考虑地心运动）点：无几何形状、无质量刚体：不考虑质量地心为原点，指向三颗恒星为轴太阳心为原点，指向三颗恒星为轴 点的运动点相对某一参考系的运动 点的运动点的合成运动车刀刀尖点P的运动分析 刚体的运动刚体的简单运动 刚体的运动刚体平面运动行星轮机构及其简图 学习运动学的目的为学习动力学打下基础；为分析机构运动打下基础。 第五章 点的运动学 运动方程加速度单位提问：如何确定速度和加速度的方向？单位 速度§ 5.1 矢 量 法 矢端曲线 速度矢径矢端曲线切线 加速度速度矢端曲线切线 § 5.2 直角坐标法直角坐标与矢径坐标之间的关系运动方程 速度 加速度 求：① M 点的运动方程；② 轨迹；③ 速度；④ 加速度。 已知：椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动，例5-1 点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t, 得轨迹解： 速度 加速度 已知：正弦机