机械原理第九章 轮系.ppt

第九章 轮系 一对齿轮传动的传动比是5—7 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 第九章 轮系 轮系的类型 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算 轮系的功用 其他行星传动简介 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §9.1 轮系的类型 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 轮系的类型 周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 轮系的类型 基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度： 根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 轮系的类型 2K-H型 系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件 轮系的类型 3K型 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系