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第二章电力电子仿真建模基础; 一、模型是仿真的基础,模型与实际系统的相似度,决定了计算机仿真的准确度。
二、应用仿真软件也要深入了解建模理论。
;1. 仿真建模的难点:
1.1器件模型的适用性;宏模型(Macro-Model)
-根据器件外特性建模;1.2 电力电子电路的非线性;非线性微分方程组求解 ;1.3 装置模型的刚性(病态);刚性(病态)系统:
定义:快、慢过程混合,时间常数相差巨大的系统;周期性变化的影响:;2. 仿真建模方法;2.1 多层次建模方法;三个研究对象:
器件:???成电路的具体元器件,主要指各种电力电子器件。
装置:能够独立完成某种特定功能的机构,主要指电力电子电路。
系统:由若干电路及相互作用的其它单元组成的集合体。;仿真目的
器件仿真:研究器件开关转换时刻的电路波形,考察其承受的电压、电流强度,选择器件及缓冲电路。
装置、系统仿真:作为一个整体的响应过程,基本组成部分之间的相互关系和自身的开环、闭环动静态特性。
高层次模型并非低层次模型的简单组合,而是对其进行合理简化后的机理性模型。抽取与仿真目的有关的特征关系,忽略其它的非特征信息。 ;低层次建模
模型:建立器件的精确、详细的物理模型
简化:
-外围电路可以简化
-选择典型运行点进行研究
-仿真时间可缩短;高层次建模
模型:仅需反映系统功能的某些主要特性
简化:
-理想开关模型
-开关周期平均模型
-电源周期平均模型 ;3. 器件仿真建模;;;;Date;;;ORCAD/PSpice、SABER等软件提供了详细的器件模型,可用于器件级仿真。
MATLAB软件虽然也可用m语言建立器件的详细模型,但一般不用于器件级仿真。;4 装置仿真建模;理想开关1
非线性时变电路 - 分段线性时不变电路;例:Boost电路 ;Date;理想开关1
;理想开关2
;5 系统仿真建模;系统级仿真的简化方法
5.1 器件级的简化(理想开关基础上的简化)
主要用于电力电子电路的控制系统的设计与仿真
开关函数法(以三相电压型变流器为例);状态空间平均法(以DC/DC变流器为例);状态平均方程
;Boost电路状态平均方程
;5.2 装置级的简化
用于机电系统或电力系统分析
时延模型
如晶闸管变流器可用延迟环节来描述
传递函数法
如变流器的小信号模型
电纳模型
如SVC中的TCR(晶闸管控制电抗器)可用等效电纳表示,来研究SVC对电力系统的补偿作用。
等效受控电源模型
如逆变器可以用可控电压源表示; 小结
建模是仿真的关键
根据研究目的选择建模层次
建模中对其他层次问题的合理简化
器件级仿真可用PSpice、Saber等软件
装置级仿真中多用器件的简化模型或理想开关模型
系统级仿真中需对器件和装置进行进一步简化
;谢 谢!
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