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PAGE 2 华东交通大学博士研究生初试科目考试大纲 初试代码：3002 初试科目：线性系统 一、考试要求 要求考生掌握线性系统的概念、分析方法与基本理论。 二、考试内容 １、线性系统的状态空间描述 内容重点：由输入输出描述导出状态空间描述；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当规范形；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性系统在坐标变换下的特性。 2、线性系统的运动分析 内容重点：连续时间线性时不变系统的运动分析；连续时间线性系统的时间离散化；离散时间线性系统的运动分析。 3、线性系统的能控性与能观测性 内容重点：连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性判据；离散时间线性系统的能控性和能观测性判据；对偶性；能控规范形和能观测规范形：单输入单输出情形；连续时间线性时不变系统的结构分解。 4、系统运动的稳定性 内容重点：外部稳定性和内部稳定性；李亚普诺夫第二方法的主要定理；连续时间线性系统的状态运动稳定性判据；离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。 5、线性反馈系统的时间域综合 内容重点：状态反馈和输出反馈；状态反馈极点配置：单输入单输出情形；状态反馈镇定；全维状态观测器；降维状态观测器。 三、题型结构 1、概念题(包括填空、简答，15分) 　　 2、分析、证明、计算题(85分) 　　 四、参考书目 1、郑大钟，《线性系统理论(第2版)》清华大学出