转向控制系统的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 转向控制系统的制作方法 1.本藏匿涉及转向控制系统，特殊是涉及线控转向方式的车辆的转向控制系统。背景技术：2.在专利文献1中，藏匿了一种涉及线控转向方式的车辆用转向装置的技术。该技术的装置具备检测驾驶员的瞌睡的瞌睡传感器。并且，在通过瞌睡传感器检测到驾驶员的瞌睡的状况下，装置临时解除方向盘与转舵致动器的联动关系，并且通过强制地使方向盘向左右转动来对驾驶员报告正在打瞌睡。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：日本特开2007－062472号公报6.在专利文献1的技术中，方向盘与转舵致动器的联动关系被临时解除，使得用于报告的方向盘的转向不会叠加于转舵轮的转舵角。然而，若方向盘与转舵致动器的联动关系被解除，则无法举行基于驾驶员的转向的转舵轮的转舵。如此，专利文献1的技术在正在通过方向盘向驾驶员发出警报时实现由驾驶员举行的转舵轮的操作这一点上存在问题。技术实现要素：7.本藏匿是鉴于上述这样的问题而完成的，其目的在于提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能举行由驾驶员举行的转舵轮的操作。8.用于解决问题的计划9.为了解决上述的问题，第一藏匿应用于线控转向方式的车辆的转向控制系统。转向控制系统具备：转舵马达，对车辆的车轮举行转舵；反作用力马达，对车辆的方向盘给